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兔皮加工技术视频解说词：
兔皮服装是倍受男性女性青睐的、永不过时的上等服装款式，当然，也是一种奢侈品！而且近几年来，皮毛原料还在涨价，使毛皮服装的价格不断攀升。但是，最近我们却发现有一种毛皮服装的价格不但没有涨价，还很便宜。究竟是怎么回事呢？原来呀，这些毛皮商品都是通过一种叫编网技术的方法制作出来的。与整皮商品只选择同等质感、同等颜色的毛皮的制作方法不同，兔皮编织技术最大的优点是，它可以根据现有皮毛的毛面质量，配制在商品的不同部位，这样便可以大大增加皮毛的利用率，更加节省成本。
编网技术使用的材料 通常是毛较短而且柔软的小动物皮毛，尤其是兔皮和貂皮。
本片我们就以兔皮为例向大家介绍如何利用编网技术，制作出兔皮商品。
兔皮褥子的制作
要制作兔皮商品就不得不提到兔皮褥子。所谓的褥子，就是将一张张兔皮按照皮张的色泽、密度、大小缝制在一起。那么，制作兔皮褥子有什么用呢？其一，单张兔皮的价格比较低，如果把几张兔皮缝制在一起，做成褥子，就会获得较高的利润。现在，兔皮褥子也会像布料一样，作为原材料来销售，用于整皮商品和编织商品的制作。二是，由于养殖户饲养的兔子大多是以白色为主，要想制作出五颜六色的兔毛商品，就需要染色处理。相比起一张一张的兔皮和碎皮， 拼好的兔皮褥子染色的价格也相对便宜。
制作兔皮褥子我们要用到以下几种工具：
快刀也叫作裁皮刀，刀口锋利，用来裁割皮张。钝刀酷似快刀，但没有锋利的刀口，用来碾压较硬的皮张，使皮张变得柔软。缝皮机用来缝制皮张。 我们还会用到：剪刀、钳子、拨针、钢钉、褥子模板、喷壶等工具。目前,根据市场的需要，一张褥子是由9张或12张兔皮缝制而成的。制作兔皮褥子的第一步是选皮。通过眼睛看、手摸等鉴别方法，按照兔皮面积的大小、平整度、密度、色泽等标准，将兔皮加以分类。将兔皮分好后，接下来就是去皮。我们先要将兔皮上褶皱的颈部皮毛去掉，裁成开口的V字形。开口要长一些。然后，将开口两边对齐，用缝皮机将开口缝合好。缝皮机右踏板为离合，用来固定兔皮，左踏板为马达， 睬下马达，开始缝合。缝合的顺序应从里到外。缝皮的同时，我们还要注意使用拨针，将露出来的兔毛拨回去，以免影响毛面接缝处的美观。缝好后，要检查接缝处，必须牢固。如发现开线，需重新缝合。缝好后，我们还需要第二次裁剪。通常，兔子身上皮毛最好的地方是背部，又密又厚实。而肚子上的毛就稀疏多了。因此，为了褥子的整齐一致，我们还要检查一下毛皮质量，去掉边缘毛稀的部分，只留下背部的皮毛。根据兔皮褥子的规格，最好取三张大小相同兔皮同时进行裁剪。根据摆放的位置，裁出不同的形状。裁剪好的三张皮毛，我们要将它们摆放整齐， 摆放时一定要注意：方向要一致，否则就会出现一块儿顺毛，一块儿逆毛的现象了。为了避免混淆，我们可以用笔在皮张的被面做好标记。缝合的时候就可以按照标记的顺序进行了。每一行皮张之间的连接应该是头接尾，尾接头的方式。
全部缝好后一张完整的兔皮褥子就制作好了。 剩下来的碎皮我们也不用担心会浪费掉，你看，按照同样的方法，将它们拼接起来，一样会变成一张完整的兔皮被我们所利用，瞧，是不是一点都看不出拼接的痕迹。褥子按照9张或12张的规格缝合好后，会出现不平整，大小不一的情况，这就需要我们进行下一步定性工作了。首先，我们要将褥子皮面朝上，拉伸、展平，然后用喷壶将清水均匀的喷洒在褥子上，喷水量以没有遗漏、表面潮湿为好。
然后，将褥子叠起来放置一会，使水更好的渗透到皮张中。通过湿润皮张可以增强它的柔韧性，便于下一步操作。几分钟后，我们将兔皮褥子放在木板上。用钉子先将一边固定。
这里我们使用的钉子是纯钢制作，虽然钢钉很细却不会弯曲。固定好一边后再固定另一边，固定时要将兔皮上的褶皱拉平，但不要过分用力抻拉。然后，再将其余两边固定。这里要注意：应采用对角线的方式进行。最后，检查固定情况，要保证兔皮褥子上没有任何褶皱。钢钉最好相隔3到4厘米。钉好兔皮褥子的边缘后，我们会发现接缝处的线条不整齐，这会影响它的价格。那么，还需要我们边调整边固定，使每一张兔皮的大小保持一致、线条笔直、美观。全部固定好后，我们就可以将兔皮褥子放置在阴凉通风处晾干。一般需要3到4个小时。当褥子晾至8成干的时候，就可以将兔
獭兔加工技术视频解说词：
裘皮是倍受男性女性青睐的、永不过时的上等服装款式，当然，更是一种奢侈品！因此，人们常常用兔皮来代替比较昂贵的裘皮，制作出各式各样的服装及饰物，物美又价廉。獭兔是一种优良的皮肉兼用兔，因其皮毛酷似水獭而得名，是制作裘皮服饰的上乘材料；作为经济动物，獭兔还具有繁殖率高，饲料转化率高，生产周期短的特点，是投资小、见效快、经济效益高、切实增加农民收入的好产业。但是许多养殖户由于缺乏相关的知识，同样都饲养獭兔、生产出的皮毛却卖不出好价钱。本片将从影响獭兔皮毛质量的若干因素出发，教您如何生产出优质的獭兔皮。
獭兔皮张质量的好坏首先取决于种兔的品质，因此首先就要注意选择优良的兔种。
一、选择优质品种
獭兔的品种主要有美系和德系。美系獭兔的外貌特征是头小而长，颈、喉交界处有明显的皮肤隆起形成的褶皱，我们称它为肉髯。前胸窄，体形娇小，标准体重在3.5到4千克，繁殖能力强。德系獭兔体形大，头大，前胸宽，四肢粗壮，成年体重在4到4.5千克。被毛丰厚。国内獭兔主体是美系，采用德美杂交，取两者的长处，生产出的商品獭兔，皮毛质量最好，取得的经济效益最高。獭兔是典型的皮用兔种，最独特的地方就是皮毛。我们可以用"短、细、密、平、美、牢"六个字来形容。普通家兔的毛纤维长3到3.5厘米，而獭兔的毛纤维仅有1.6到2.2厘米。比其它兔种的毛要短的多；而且毛纤维细；兔毛中，枪毛含量少，"绒毛"的含量占到93%到96% ，丰厚、平整而有弹性；毛纤维与皮板的附着度很好，绒毛不易脱落，板质坚韧。所以农民朋友在选择种兔的时候，一定要到正规的饲养厂，选择符合本品种特征的、体型匀称、活泼、健康、毛色纯正、平顺、体重在2.5千克以上的青年獭兔作为种兔。毛色最好以纯白色为主。
二、饲养环境对毛皮质量的影响
獭兔的饲养对环境温湿度有一定要求，兔舍内的温度最好保持在15到25℃ 之间，相对湿度最好控制在55%到65%。并且保持良好的通风。饲养时，3个月以上的小兔要采用单笼饲养，避免引起互相斗殴，撕裂皮肤。
兔笼的大小，要保证獭兔能在笼中自由活动。笼底板要平齐，漏粪尿性能要好，最好用3公分宽的竹片组成，避免粪尿污染皮毛。一般来说，舍内笼养的獭兔，比无棚舍、笼具饲养的獭兔毛皮质量要好；弱光环境下饲养的獭兔要优于明亮环境下饲养的獭兔；较湿润的环境下饲养的獭兔，比较干燥和潮湿条件下饲养的獭兔毛皮品质要高。
三、饲养管理对毛皮质量的影响
兔毛出在兔身上，要想出好毛，关键在饲喂。要促进獭兔生长发育，生产出更多更好的优质獭兔皮，应采用科学的饲养方式，我们知道，绒毛是从毛囊中孕育而生的。主毛囊的生成是在胎儿期，这是由品种决定的。而次毛囊的分化主要在幼兔期，因此抓早期育肥对提高毛皮品质是非常重要的。獭兔从断奶到3.5月龄这一段时间，是快速生长期，在饲养上一定要注意保证营养水平，让獭兔自由采食，多吃快长，为的是增大体形，确保皮张的面积。平均每日喂精料50～150克，饲料营养水平为粗蛋白16%～17%、粗纤维14%～16%、粗脂肪2%左右、消化能每千克41～46兆焦。根据季节和地域的差别，还可以配合精饲料，饲喂一些青饲料。为保证营养全面，在饲养中最好采用"全价颗粒饲料"并充分供给饮水的饲养方式。全价颗粒饲料不仅营养丰富、饲喂方便，更减少了饲料的浪费。
为了提高皮毛质量，还可添加以下几种添加剂，这些制剂均属于环保型，对促进獭兔的健康成长和繁殖、防止消化道疾病、寄生虫均有很好的效果。在3.5月龄以后，獭兔的生长速度会减慢，从个头上不会有明显的增长，因此，为了更加经济，可以适当减少饲喂量或稍微降低饲料的营养水平。采用前促后控的育肥技术，不仅可以节约饲料，而且还可以使育肥兔的皮张质量好，皮下不会有多余的脂肪和结缔组织。另外，饲喂应当注意"定时定量，少给多添"，让獭兔在短时间内吃净食槽中的饲料，以保证旺盛的食欲和减少饲料浪费。
獭兔喜爱洁净干燥的生活环境，而潮湿污秽的环境是传染病和寄生虫滋生的有利条件。而且獭兔的抗病能力较差，患病后一般难治疗，往往会给饲养者带来很大损失。所以，要加强兔舍的卫生管理，经常清扫兔舍、兔场，保持兔舍清洁、干燥、卫生，并每天做好消毒工作，保持兔舍内空气新鲜、环境卫生和兔体清洁。
捕捉兔子是饲养管理上最常用的手段，方法不对，往往会造成不良后果。
正确的捉兔方法是，一手大把抓住脖子后面的皮肤，轻轻提起，另一手托住兔子的臀部。绝对不能只抓兔子的两只耳朵和后腿。
四、獭兔的屠宰加工和生皮保管
獭兔贵在皮毛，如果屠宰取皮时机不当，会影响皮张的质量；兔皮处理和保存不好，也会使优等兔皮失去使用价值。因此，要重视商品獭兔皮张生产中的屠宰、加工和生皮保管。首先，要保证皮毛的质量，最重要的环节就是确定最佳的取皮时间。
獭兔第一次换毛，开始于出生后3天到两个半月，称为胎毛期；第二次换毛从两个半月到4个半月，称为青年毛；第三次换毛从第4个月开始，这时候的毛就是成年毛了，因此，对于青年兔来说，最好在三次换毛完毕后，也就是岁数在5月龄以上、体重在2. 5千克左右的青年兔，在这一时期宰杀取皮最为合适，毛皮品质最好，屠宰取皮最合算。而对于成年兔或淘汰的种兔来说，最好在皮毛质量最佳的冬季屠宰，也就是秋季换毛以后和春季脱毛以前，一般在11月以后和3月份以前最为理想； 这时所产的皮张，绒毛丰厚、平整、富有光泽、板质足壮。
所谓"活体验毛技术"，就是在獭兔活着的时候，检验它换毛的情况。獭兔换毛是否完毕，不能仅仅依据年龄和体重，最重要的就是要学会，从兔毛上断定换毛是否已经结束。獭兔的正常换毛顺序大都从背中线开始，逐渐向两侧及腹下延伸。至到换毛部位接近腹中线，那么换毛就完成了；也有一些獭兔换毛起点不定，有的从胸部开始、有的从腹部或臂部开始，呈地图状，但都能得到好的皮张。
检查时，逆方向轻缕兔毛，如果是正在换毛的地方，就会看到一条由旧毛和新毛相交界的、高低不平的边缘，那么就说明这只獭兔的毛还没有换完，如果在这时屠宰取皮，就会形成"龟盖皮"。从这张染色后的兔皮上，就能够比较明显的看出"龟盖皮"的痕迹。这种皮张，中间丰厚，四周稀薄，是獭兔毛皮中常见的缺陷之一，对皮毛的品质影响很大。因此对于5月龄以上的獭兔，每隔15天检查一次，一年四季都可以取皮。
为了保证兔皮和兔肉的质量，在屠宰前必须做好准备工作。检查獭兔的营养状况、体重和健康状况，如果獭兔生了病，应转入隔离舍饲养和治疗。对于等待屠宰的兔子，分笼单独饲养，保证休息，减少运动和刺激。宰前8～12小时停止喂料，仅供给饮水。
獭兔处死的方法很多，小规模屠宰可采用颈部移位法：也就是左手抓住后肢，右手捏住头部，将兔身拉直，使头部向后扭转，突然用力一拧，使兔子因颈椎脱位而死亡；
处死后的兔子应立即剥皮。农家小规模养兔子一般采用手工剥皮。为了杜绝苍蝇和外界污染，应在远离兔舍，设立简易屠宰间， 屠宰人员需穿戴工作服、水靴、帽子、口罩及手套。
剥皮时，先将左后肢用绳索吊起 倒挂， 用锋利的刀从右后腿跗关节处，沿大腿内侧通过肛门平行挑开至左腿跗关节处， 挑断腿皮，剥到尾根处，断开尾皮，将四周毛皮向外剥开翻转，以倒扒筒皮法，将皮脱下至两条前肢，在附关节处割下前肢，将皮拉至头部，剪除眼晴和嘴唇周围的结缔组织，然后与头部分离，将整张皮取下。注意：剥皮时，不能用力过大，否则很容易破坏纤维组织，还要注意防止利刀割伤皮肤而造成破损。整个屠宰过程要做到，肉不沾毛，血不染皮。
刚从兔体上剥下的生皮叫鲜皮，取下后，要及时清理干净。清理鲜皮时，将皮板上残留的油脂、残肉和血迹及其他结缔组织除掉。否则很容易造成油烧、腐烂、脱毛等伤残，降低使用价值。鲜皮清理后，如果不能及时送入鞣制厂，应立即作"防腐处理"，
最常用的方法是盐腌法。就是将干燥的食盐均匀的抹在板面上，通过盐来吸出鲜皮内的水份。涂抹时，要保证每个部位都要抹到，要腌透，尤其是边缘卷曲的部位要特别注意，盐腌法的用盐量约为鲜皮重量的30%到40％。 用盐腌法防腐的毛皮，紧实而富有弹性，可以长时间保存，不容易生虫。抹盐后，将鲜皮放平，用一块大小适中，光滑的木板，将皮板撑起来，用锋利的刀沿兔皮腹部的中线切开，最后，将皮张放平，剪掉前肢、尾部和头部。这样就得到了一个完整的皮张。如果不急于将皮板送入鞣制厂，可在抹盐后，将皮板抹盐的一面平整的铺在水泥地上，注意：不能人为撑拉扩张皮板，这样会有损皮质，使绒毛变薄。
将皮板放置在阴凉通风处，2到3天后，皮板便会干燥，再翻过来晾半天左右，就可以储藏了。然后将板面对板面，毛面对毛面堆叠在一起， 另一种方法是将抹盐后的皮板，用绳子晾在在阴凉通风处。
经过防腐处理的生皮，按照等级、色泽分类，以毛面对毛面、皮板对皮板、头对头、尾对尾，层层堆码。獭兔毛皮容易吸潮，因此要放在通风、干燥、隔热、防潮的地方，否则阴雨天会潮，需要重晒。搞好灭鼠工作，十天半月检查一次，发现问题及时加以解决。垛与垛之间保持一定距离，以利通风、散热和防潮。
库房应保持卫生，控制相对湿度在50%～60%，温度10℃左右，最高不超过30℃。如果 保管不当，一旦回潮、发热、发霉，皮板就会变黄或发霉。
所以在贮藏过程中，要定期检查，妥善保管，防止陈旧皮、烟熏皮、霉烂皮和受闷皮的发生。
以上，我们介绍了獭兔的饲养管理和取皮加工，这每一项都会影响到皮毛质量的好坏，那么什么样的獭兔皮是好皮张呢？
五、獭兔皮质量鉴别
獭兔皮质量的优劣，主要从兔皮的绒毛品质、板质优劣及面积大、小几个方面评定。也就是人们常说的"一毛、二板、三面积"。我们可以通过看、抖、摸的方法来鉴别。
首先看毛面，优质獭兔皮要求针毛含量在3%到6%之间，而且不能突出于绒毛表面，否则会使獭兔皮失去固有的特色。品种纯正的獭兔皮应不含或含少量不突出于毛面的针毛。优质獭兔皮绒毛密手摸有丰厚足壮的感觉。可用手指插入毛被中，感觉毛被的密度、弹性以及有无旋毛等。
用嘴逆向吹毛，形成蝶形旋涡，观察露出皮肤的面积。优良獭兔皮吹开毛被后几乎看不到皮面；如果旋涡中心明显看出皮肤，则表明毛稀。獭兔皮毛应当平顺，富有光泽，如皮毛平整不一、暗淡无光或有残缺都会降低等级。
板质应当厚薄适中，皮板坚实、无残缺，板面有油性。然后看皮板有无孔洞、伤痕、或过分伸拉等现象，这些都会降低等级；
獭兔皮面积的大、小直接关系到商品的利用价值，在品质相同的情况下，面积越大利用价值就越大，1级獭兔皮的面积应在1200平方厘米以上，否则会降低等级，但最低不能小于800平方厘米。
獭兔皮毛质量的优劣，除受品种等遗传因素影响外，关键还与营养、饲养管理和适时屠宰等有直接关系，要想获得最佳的经济效益，就得要求咱们注重每一个环节。
兔皮加工
科学处理鲜皮：
鲜皮的处理直接影响家兔板皮的质量。屠宰剥下的鲜皮，含有大量水分、蛋白质、细菌和多种酶等，如不及时加以适当地处理，轻者影响裘皮制品质量，重者可导致板皮变质、脱毛、发霉、生虫、丧失加工价值成为废料。 鲜皮处理首先是清理皮板，将刚剥下的兔皮(称血皮)，切除头和四肢污染部分，并仔细刮去残留在皮板上的肌肉和脂肪结缔组织。否则，鲜皮易滋生微生物，引起皮板发霉、脱毛、腐烂变质，还会影响下一步加工鞣制。
一、兔宰杀取皮方法
(一)宰前准备：
为了保证兔皮和兔肉的品质，对候宰兔必须做好宰前检查，宰前饲养和宰前断食等工作。
1、宰荫检查：
进入屠宰场的候宰兔必须具有良好的健康体况。兽医检疫人员应首先了解候宰兔产地的疫病情况，并全部转入隔离舍饲养，作详细的临床检查和实验室诊断，经诊断确属健康的，即可转入饲养场进行宰前饲养，病兔或疑似病兔应转入隔离舍饲养。
2、宰荫饲养:
候宰兔经兽医检疫人员检查后可按产地、强弱等情况分群、分栏饲养，饲料应以精料为主，青料为辅，尤以大麦、麸皮、玉米、甘薯；南瓜等为最适宜。在宰前饲养中还必须限制獭兔运动，以保证休息，解除运输途中产生的疲劳和刺激，提高产品质量。
3、宰前断食:
确定屠宰的兔子，宰前断食8小时，只供给充足的饮水。宰前断食不仅有利于屠宰操作，保证皮张质量，而且还可节省饲料，降低成本。
(二)处死方法：獭兔处死的方法很多，常用的有颈部移位法、棒击法和电麻法等。
1、颈部移位法:
在农村分散饲养或家庭屠宰加工的情况下，最简单而有效的处死方法是颈部移位法。术者用左手抓住兔后肢，右手捏住头部，将兔身拉直，突然用力一拉，使头部向后扭转，兔子因颈椎脱位而致死。
2、棒击法:
通常用左手紧握临宰兔的两后肢，使头部下垂，用木棒或铁棒猛击其头部；使其昏厥后屠宰剥皮。棒击时须迅速；熟练，否则不仅达不到击唇的目的，且因兔子骚动易发生危险。此法广泛用于小型獭兔屠宰场。
3、电麻法:
通常用电压为40～70伏，电流为0.75安的电麻器轻压耳根部，使獭兔触电致死。这是正规化屠宰场广泛采用的处死方法。
采用电麻法常可刺激心跳活动，缩短放血时间，提高宰杀取皮的劳动效率；
另外，农村常用尖刀割颈放血或杀头致死，容易拈污毛皮和损伤皮张，不宜采用。
(三)剥皮技术
处死后的兔子应立即剥皮。手工剥皮一般先将左后肢用绳索拴起，倒挂在柱子上，用利刀切开跗关节周周的皮肤，沿大腿内侧通过肛门平行挑开，将四周毛皮向外剥开翻转，用退套法剥下毛皮，最后抽出前肢，剪除眼睛和嘴唇周围酌结缔组织和软骨。在退套剥皮时应注意不要损伤毛皮，不要挑破腿肌或撕裂胸腹肌。
剥皮是一项繁重的劳动，现代化獭兔屠宰场多采用机械剥皮，如上海食品公司冻兔加工厂已试制成功链条式剥皮机，工效比手工作业提高5倍左右。中小型獭兔屠宰加工厂可采用半机械化剥皮法,即先用手工操作，从后肢膝关节处平行挑开剥至尾根，用双手紧握腹背、部皮张，伸入链条式转盘槽内，随转盘转动顺势拉下兔皮。
(四)放血方法
獭兔宰杀取皮要破除长期形成的先宰杀放血，后剥皮的传统方法，改为先处死、剥皮，后放血的新方法，以减少毛皮污染。目前，最常用的放血方法是颈部放血法，即将剥皮后的兔体侧挂在钩上，或由他人帮助提举后腿，割断颈部的血管和气管放血。根据操作实践，倒挂刺杀的放血时间以3～4分钟为宜，不能少于2分钟，以免放血不全，影响兔肉品质。放血充分的胴体，肉质
细嫩，含水量少，容易贮存；放血不全的，肉质发红，含水量高，贮存困难。
(五)胴体处理
处死、剥皮、放血后的胴体，立即剖腹净腔。先用利刀切开耻骨联合处，分离出泌尿生殖器官和直肠，然后沿腹中线切开腹腔，除留肾脏外取出全部内脏器官，在前颈椎处割下兔头，在跗关节处割下后肢，在腕关节处割下前肢，在第一尾椎骨处割下尾巴。最后用清水洗净胴体上的血迹和污物。
二、原料皮的初步加工技术（ 更有利于价好出售）
(一)清理：
剥下的生皮，常带有油脂、残肉和血污，不仅影响毛皮的整洁和贮存，而且容易造成油烧、霉烂、脱毛等伤残，降低使用价值，应及时清理。
1.刮油和修剪
剥下的鲜皮不要堆放在一起，要及时进行刮油处理。即将皮毛朝里，板朝外套在粗一些（直径为10厘米左右）的胶棒上，用竹刀或纯电工刀将皮板上的脂肪、血及残肉等分段刮掉。刮油方向必须由后（臀）向前（头）刮，反方向刮时易损伤毛囊，大量脂肪堆积在臀部，油易污浸后裆毛绒，不易洗净。
刮油时用力一定要均匀，如力过猛，以避免刮伤毛囊或毛皮。公兽皮的腹部尿道口处和母兽皮腹部乳头处皮板较薄，刮到此处时要多加小心总之，刮油必须把皮板上的油全刮净，但不要损伤
毛皮。头部和后部开裆处脂肪和残肉等不容易刮掉，要专人用用剪刀贴着皮肤慢慢剪掉。
注：脱脂清理工作，家庭通常采用木制刮刀进行。清理中应注意以下三点：
a、清理刮脂时应展平皮张，以免刮破皮板。
b、刮脂时用力应均衡，不宜用力过猛，以免损伤皮板，切断毛根。
c、刮脂应由臀部向头部顺序进行，如逆毛刮脂，易造成透毛、流针等伤残。
2.洗皮
刮完油的毛皮要用杂树锯末（米粒大小）或粉碎的玉米芯搓洗，先搓洗皮板上的附油，再将皮翻过来洗被毛上油和各种污物。 洗的方法是：先逆毛搓洗，再顺毛洗，遇到油和血污，要用锯末反复搓洗，直到洗净为止。锯末在洗前要稍拌一些水，以用手紧握锯末不能出水为宜。洗完毛皮后要将锯末抖掉，或用棍敲掉，使毛达到清洁、光亮、美观、切记勿用麸皮或松木锯末洗皮，大型养兽场洗皮数量多时，可采用转鼓（国外使用专用的洗皮机）洗皮。
先将皮板朝外放进装有锯末（半湿状）的转鼓内，转几分钟后，将皮取出，翻转皮筒，使毛朝外再放人转鼓内洗被毛。为了脱掉被毛上的锯末，从转鼓中取出毛皮放入转笼中运转5—10分
材料净野兔1只（净重1000克）。调料盐3克，味精2克，白糖5克，海鲜酱、排骨酱各20克，蚝油、南乳汁各8克，色拉油1500克，清汤2000克，花椒5克，八角3克，桂皮2克，丁香1克，草果1克，砂仁1克，小茴香1.5克，香叶2克，草豆蔻1克，山奈1克，肉豆蔻1克，椒盐30克。做法1、将野兔洗净，整只放入沸水中大火汆5分钟后取出，用凉水冲净表面的污物。2、将花椒、八角、桂皮、丁香、草果、砂仁、小茴香、香叶、肉豆蔻、山奈、草豆蔻包入一个料包内，用绳子扎紧制成调料包。3、锅放火上，放入清汤大火烧沸，放入海鲜酱、排骨酱、蚝油、南乳汁、盐、味精、白糖、调料包大火烧开，再改用小火烧2小时后离火制成卤水。4、将野兔放入80℃的卤水中，小火微沸卤制60分钟后将野兔捞出，控净卤水。5、锅内放入色拉油，烧至五成热时放入野兔小火浸炸5分钟，取出后控油装入盘中，上桌时配上装有椒盐的味碟复制代码
获取视频文件的方法：
① 截取VCD、DVD ②捕获数码拍摄 ③网上下载 ④使用软件制件
1． 拷贝VCD、DVD……光盘
光盘驱动器→MPEGVA文件夹→后缀名为DAT的视频文件(复制)
2． 从数码摄像机中获取：
1） 会声会影（先安装IEEE1394捕获卡）→启动（进入编辑器）→捕获→捕获视频→捕获文件夹（选择路径）
捕获到所需视频→停止捕获
→捕获视频（开始捕获
DV磁带全部内容结尾处→自动停止
修改文件夹路径：C盘→Uoead VideoStudio文件夹中。
2）连接好数码摄像机→自动弹出数码视频设备→捕获视频→确定→捕获视频向导（设置文件名，路径）→下一步（进入视频设置向导面板（默认）→下一步（进入捕获方法介面）→手动捕获部分磁带→下一步（开始捕获）→完成（文件放在Windows Movie Maker窗口收藏捕获视频2
只能输出WMV,AVI格式
第２６卷第８期２００６年８月
光学学报
Ｖ０１．２６，Ｎｏ．８
Ａｕｇｕｓｔ，２００６取兔皮视频
ＡＣＴＡＯＰＴＩＣＡＳＩＮＩＣＡ
文章编号：０２５３—２２３９（２００６）０８—１１５０—６
真实场景下视频运动目标自动提取方法＊
刘贵喜邵明礼
摘要：
刘先红朱东波
（西安电子科技大学自动控制系，西安７１００７１）
视频运动目标跟踪逐渐成为研究热点并应用到军事民用等领域，为了能够从真实场景中快速准确地提取
视频跟踪单运动目标或多运动目标，提出了一种新的运动目标自动提取方法。首先通过自适应阈值获得滤波后的相邻帧差值图像。其次，为了消除差值图像中噪声的影响，标记此二值图像的连通像素来检测出运动目标所在的区域，并与边缘检测出的空间信息结果比较得到运动目标模型。最后，将图像分成若干区域，在每个分区域内依次连接每个运动目标模型的最外围轮廓点，由此构成目标闭合轮廓。利用得到的连续边界，对运动目标进行提取。实验结果表明，该算法能够有效地自动提取速度不同的单运动目标，同时能够提取多运动目标。关键词：图像处理；运动目标提取；闭合轮廓；连通区域中图分类号：ＴＰ３９１．４１
文献标识码：Ａ
ＶｉｄｅｏＭｏｖｉｎｇ
ＬｉｕＧｕｉｘｉ
０ｂｊｅｃｔＡｕｔｏ－Ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ
ＳｈａｏＭｉｎｇｌｉ
ＬｉｕＸｉａｎｈｏｎｇ
ｉｎＲｅａｌＳｃｅｎｅ
ＺｈｕＤｏｎｇｂｏ
（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＸｉｄｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００７１）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：
Ｖｉｄｅｏｍｏｖｉｎｇ
ｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｇｒａｄｕａｌｌｙｂｅｃｏｍｅｓｔｈｅｓｔｕｄｙｉｓｓｕｅａｎｄｇｅｔｓｗｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎ
ｔｈｅｍｉｌｉｔａｒｙａｎｄｃｉｖｉｌｆｉｅｌｄｓｅｔｃ．Ｔｏｅｘｔｒａｃｔｖｉｄｅｏｍｏｖｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒａｕｔｏ—ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅ
ｏｂｊｅｃｔｓａｃｃｕｒａｔｅｌｙａｎｄｒａｐｉｄｌｙｆｒｏｍｔｈｅｒｅａｌ
ｓｃｅｎｅ，ａ
ｎｏｖｅｌ
ａｄａｐｔｉｖｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉＳ
ｕｓｅｄｔｏｇｅｔｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｉｍａｇｅｂｅｔｗｅｅｎｔｗｏ
ａｄｊａｃｅｎｔ
ａｒｅ
ｆｉｌｔｅｒｅｄｆｒａｍｅｓ．Ａｎｄｔｈｅｎ，ｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｎｏｉｓｅ，ｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｔｈｅｂｉｎａｒｙｉｍａｇｅ
ｔｏ
ｌａｂｅｌｅｄ取兔皮视频
ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｒｅｇｉｏｎｏｆｔｈｅｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔ，ａｎｄｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｉｔｗｉｔｈｔｈｅｓｐａｔｉａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｂｙｅｄｇｅ
ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｍｏｖｉｎｇｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｂｏｕｎｄａｒｙｔｈｅｍｏｖｉｎｇ
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ｍｏｄｅｌｉｓｉｎｉｔｉａｌｉｚｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｉｍａｇｅｉｓｄｅｖｉｄｅｄｉｎｔｏｓｅｖｅｒａｌｒｅｇｉｏｎｓ．Ｔｈｅｏｕｔｅｒｐｉｘｅｌｓ
ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙａｎｄｔｈｅｃｌｏｓｅｃｏｎｔｏｕｒｓｉｓｆｉｎｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｎ
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ｃａｎ
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ｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｐｅｅｄａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：
ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ；ｍｏｖｉｎｇ
ｗｅｌｌ
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ｍｏｖｉｎｇｍｕｌｔｉ—ｔａｒｇｅｔｓ．
ｏｂｊｅｃｔｓｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ；ｃｌｏｓｅｄｃｏｎｔｏｕｒ；ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ
１
引言
果的准确与否。国际压缩编码标准ＭＰＥＧ－４更是要求能够提取出任意形状的图像区域。国内外在此方面做了许多研究ｕ￣１１｜，国外已经取得了一些的研究成果［５’６］，许多相关技术已经开始应用到实际系统中，但是国内研究相对落后，与国外还有较大差距。传统的视频目标提取大致可以分两类，一类以空间同性为准则，先用形态学滤波器或其他滤波器对图像作预处理；然后对该图像的亮度、色度或其他信息作空间上的分割以对区域作边缘检测；之后作运动估计，并合并相似的运动区域以得到最终的提取结果。如光流算法、主动轮廓模型算法。此类方
视频运动目标跟踪技术是计算机视觉领域中重要的研究课题，它为计算机视觉的实际应用提供了理论基础，如人体跟踪及鉴别、智能运输、交通流量监测等等［１］。视频跟踪技术中的一些算法和研究成果现已应用于基于对象的视频压缩、数字化可视操作、基于对象的视频检索和对象交互式媒体操作等领域中。
在各种视频跟踪的领域中，对跟踪内容进行有效的识别和分析尤其是运动目标提取是一个重要的内容，其提取质量的好坏直接关系到分析和识别结
＊武器装备预研基金（５１４１６０６０２０５ＤＺ０１４７）资助课题。
作者简介：刘贵喜（１９６６～），男，山东莱阳人，教授，主要从事图像处理、信息融合、智能控制等方面的研究。
Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｘｌｉｕ＠ｘｉｄｉａｎ．ｅｄｕ．ａｎ
收稿日期：２００５—０９—０２；收到修改稿日期：２００５～１２—１２
８期
刘贵喜等：真实场景下视频运动目标自动提取方法
１１５１
法结果较为准确但是运算量相对较大。另一类算法主要以时间变化检测作为准则，这类算法主要通过帧差检测图像上的变化区域和不变区域，将运动物体与静止背景进行分割。此类方法运算量小，提取结果不如前类方法准确。此外，还有时空结合方法、时空亮度梯度信息结合的方法等等［４］。但是在真实场景下完全自动地（无需人工干预）提取语义上有意义的视频对象是非常困难的，为了能够在基于对象或者基于内容的视频跟踪过程中自动地提取单个或多个运动目标，本文开展了相关研究。
２视频目标的自动提取
２．１帧间图像差分
从图像序列中检测运动目标的方法主要有帧间图像差分法和光流法。光流法是分析序列图像中运动目标的重要方法，能获得较多的目标信息，但是其计算量大，有待于进一步的实际应用。图像差分法是检测序列图像中运动目标的最简单的方法，它速度快，易于硬件实现，已得到广泛应用。
在图像处理过程中最主要的问题之一就是噪声的存在，因此算法的第一步就是对输入的两帧图像＾和厂州进行平滑滤波用来补偿噪声的影响。线性滤波是一种常用的噪声平滑方法，因此采用高斯低通滤波器进行滤波，用以减小图像灰度尖锐变化，去除图像中不相干的细节。
对滤波后相邻帧图像进行差分运算，记输入的序列图像为＾，厂１，．一，＾。对于相邻帧＾和厂抖，，差分结果为：
△＾（ｉ，歹）一ｌ＾＋。（ｉ，歹）一＾（ｉ，Ｊ）ｌ，
（１）
其中０≤ｉ≤ＮＲ，０≤Ｊ≤ＮＣ，△＾（ｉ，歹）Ｅ
Ｄｔ。
ＮＲ和ＮＣ分别为图像的行数和列数，Ｄｔ为生成的差分图像，其上像素点的灰度值表明了两帧之间的变化程度，灰度值越高，帧间变化越大。Ｄ。结果是由噪声和目标运动共同产生的，因此要选取一个阈值ｒ来减小噪声产生的影响并且加强运动变化产生的影响，由此得到二值的差值图像Ｂ。：
Ｂｋ（ｉ，ｊ）一』２５５，△ｔ（㈤＞ｒ一｛０．
（２）汜’
ｏｔ８ｈｅｒ。
自适应阈值ｒ可用下面的方法获得：
目的是获得一个最优的阈值，此阈值能够保留变化区域并且尽可能地消除噪声的影响。假设噪声为白噪声，由于泊松随机分布经常被应用到计算一定时间或者间隔事件的变化，所以假设噪声的密度和空间分布服从泊松随机分布∞］。对于相邻帧差分
图像，泊松随机变化量对应差分图像大于阈值的变化像素的数量。首先统计Ｄ；灰度直方图，记为
ｈ（ｇ）。
女Ⅱ果ｚｘｆ女（ｉ，Ｊ）一ｇ，贝ｎ矗（ｇ）一矗（ｇ）＋１。其中
ｇ
ＥＧ，Ｇ为灰度等级范围０～２５５。统计直方图为的
是得到阈值ｒ所在的可能值范围丁，Ｔ为所有灰度统计值大于０的灰度等级组成的集合：
Ｔ＝｛ｇＥ
Ｇ
ｈ（ｇ）＞０），
（３）
对于每个可能的阈值，用ｗ×Ｗ的矩形窗对差值图像进行平滑，计算每个窗的值ｚ。：
ｗ－１
ｔ扩一１
ｚ。一∑∑；ｔＥＡ。（ｉ一龟，Ｊ一岛）］，
（４）
８
Ｌ一０ａ，一０
其中：０＜咒≤Ｎ，Ｎ为样本量；
、
Ａ一（
ｆ１
Ａ女（ｉ一盈，歹一岛）＞ｔ
…
Ｌ０，
【０，
ｏｔｈｅｒ
ｔ
ＥＴ
利用ｚ。计算均值虿。和方差Ｓ；，求出每一个相对变化量Ｖ。一万。／Ｓ；，就用此相对变化量来确定所要的阈值。为了能够减少噪声影响并且最多地保留目标信息，所以对于每个可能的阈值都有一个相对变化量，取能使相对变化量最大的值作为阈值ｒ，即
Ｖ。≤Ｖ。，
Ｖ
ｔ
ＥＴ，
（６）
由此得到阈值ｒ，并且结合（２）式即可得到二值图像
Ｂ＾。２．２
获取运动目标模型
实际中，上述得到的图像Ｂ。含有少量的噪声，
为了准确地提取目标，此噪声需要消除。文献［９］利用高阶统计方法进行抑制噪声，该算法采用四阶矩累积量来检测密度变化区域，累积量图像从一系列连续的图像中得到，并假设背景噪声具有高斯分布，因为高阶累积量对高斯过程不敏感，所以当噪声是高斯有色噪声时，高阶累积量在理论上可以完全抑止噪声的影响。此类方法是利用信息的冗余性来回避和跨越噪声，但是能量的累积往往需要一系列的多帧图像，本文算法仅采用前后两帧图像，因此不能采用这类冗余方法去噪。文献［１０］是基于限制形状
的方法来减小主动轮廓模型提取运动目标的噪声，此算法首先要计算积分能量函数，也不能应用于本文。另外，在文献［１１］中，先采用相邻帧间差分然后再区域增长进行提取，如果不考虑噪声问题，许多噪声点就很有可能被当作区域增长的种子点，从而被认为是目标来提取，为了更彻底地消除噪声影响，本文采用对二值图像Ｂ。进行数学形态学连通区域标记与连接的方法。
光学学报２６卷
采用８一连接约定［１２１对差值图像的像素进行标记，对邻近相同点进行连接，完成后，运动目标整体趋近于连接状态，噪声像素也连通成很小的区域。利用这些连通的区域检测出运动目标所在区域并且消除噪声影响，设标记完成后存在ｍ个连通区域，Ｇ
取运动目标，首先要进行单目标和多目标的判断，然后连接运动目标最外围点使之封闭成连续的轮廓，最后对所有目标进行提取。
第一步判断运动目标。按照行检测二值的模型图像，运动目标所有最左边像素点的列坐标构成集合Ｒ，Ｒ值为第ｉ行运动目标最左边点的列坐标值，
为第ｋ个连通区域，１≤ｋ≤ｍ。ＭＣ表示为运动目标
区域，统计每个连通区域的所占像素的数量，ＮＣ。为Ｃ。所占像素的数量，则ＮＣ。的最大值ｍａｘ（ＮＣ。）
如果此行不存在目标，则令其Ｒ值为一常数Ｃ。。在
Ｒ中，如果连续出现一定数量的ｅ值，设为Ｎｅ个，则表示这Ｎｅ行为空白区域，取此空白行中间值作为分界线，把图像分成上下两部分，依次按行把图像分成若干部分。在分成的每一部分中，按同样方法，按列进行可以把整个图像分成含有目标的若干个区域。在此过程中如果图像的四周边缘没有目标就可以跳过分解。这样，如果是单目标则图像不被分解，如果是多目标，记录分解区域的边界，转入下面第二步，对每个区域目标进行外围轮廓封闭。
第二步封闭运动目标轮廓。得到的运动目标模
所在的连通区域属于运动目标区域ＭＣ，对于较小一点的区域也有可能属于ＭＣ，因此可以设定一门
限值ａ来选取：如果ＮＣ。≥ａ，则ＧＥＭＣ，ａ可作为系统输入参量输入，其值要根据具体实际环境设定。由于噪声点一般情况下所占的像素个数都是很小的，适当选取口，即可将噪声很好地滤除掉。
通过以上可以得到仅由运动目标的运动所产生的连通区域，下一步就是与边缘检测得到的结果相比较来得到运动目标模型。选取Ｃａｎｎｙ算子做＾帧图像的边缘检测，Ｃａｎｎｙ算子是边缘检测时常用而且效果较好的检测算子，实现也比较容易，由此可得到．＾帧图像的边缘检测结果Ｅ。。
型存在一个问题，就是运动目标模型的外围轮廓是
不连续的。提取时要求运动目标轮廓应该是连续的，所以先通过目标模型提取最外围轮廓上的点，然后用像素填充中间空白点，使得外围轮廓连续且封闭。记运动目标的外围轮廓为Ｃ如，它由两部分组成：一是从运动模型提取的外围轮廓点Ｃｏ。，另一部分是补充的外围轮廓点Ｃ靠，所以Ｃｌ。一ＣｏｔＵ
Ｃｅ。。
比较ＭＣ和Ｅ。得到运动目标模型０。：如果
ｄ（ｐ，ｑ）≤卢，则ＰＥＱ，其中Ｐ为Ｅ。上的像素点，
Ｐ∈Ｅｋ；ｑ为ＭＣ上的像素点，ｑＥＭＣ；ｄ为像素点位置差值；卢为Ｐ与ｑ位置之间差值阈值，可作为系统
输入参量输入。２．３运动目标提取
利用上述得到的运动目标模型可以从原始帧提
对于运动模型Ｑ上的所有像素点，Ｃ０。是由每行和每列上最边上的点组成，即：
对于Ｖ０ＥＯｋ，满足取兔皮视频
｛ｃｏｌ（ｏ）一ｃｏｌ（Ｏ薜）ａｎｄ｛Ｅｒｏｗ（Ｏ垃）≥ｒｏｗ（ｏ）－Ｉ
ｏｒ
Ｅｒｏｗ（Ｏ越）≤ｒｏｗ（ｏ）］））
ｏｒ｛ｒｏｗ（ｏ）一ｒｏｗ（Ｏ垃）ａｎｄ｛Ｉ－ｃｏｌ（Ｏｋｉ）≥ｃｏｌ（ｏ）］ｏｒＥｃｏｌ（Ｏ．）≤ｃｏｌ（ｏ）－］）），则ＯＥＣｏ＾［ｃｌ＾，
其中ｒｏｗ（ｏ），ｃｏｌ（ｏ）分别表示Ｏ所在的行号和列号。
因为Ｃｏｋ通常是不封闭的，所以需补充Ｃｅｋ来构成封闭的ａ；，方法如下：令ｉ一１，寻找ｆ厶∈Ｇ。。，使
ｒｏｗ（ｃ／｛）一ｍｉｎｒｏｗ（ｃ）ａｎｄＥｃｏｌ（ｄｉ）≤ｃｏｌ（ｃ）］，即找出
ｃｆｉ－Ｃｏｋ
廓上的点，即搜索ｃｌ州一Ｃ，使得ｎ＇ｆｉｎｄ（ｃｌｉ，ｃ），ｃｌ｛和
ｃ∈曲＾
ｃｚｍ之间点是不连续的，因此需要补充像素点使得外围轮廓得以连续。补充方向可以沿着ｃ厶和ｃｚｍ之间
的梯度方向，
ｇｒａｄ（ｃ／¨。，ｃｌｉ）一Ａｙ／Ａｘ，
其中
Ａｙ—ｒｏｗ（ｃ／ｉ＋。）一ｒｏｗ（ｃ／ｉ），Ａｘ—ｃｏｌ（ｃ／件。）一ｃｏｌ（ｄｉ）；
（７）
Ｃｏ。最左上点作为构成封闭外围轮廓的起始点，然后沿着顺时针或者逆时针方向进行封闭。
从选取的最开始点开始，如果存在ｃＥＣｏｋ，使得两像素点距离等于１即ｄ（ｐ，ｑ）一１，那么ｃｌ｛＋１一ｆ，且
ｉ—Ｈ一１。ｄ（ｐ，ｇ）表示两像素点之间的垂直距离。如
果不存在这样的点，就要在此处补充像素点，为了补充像素点，首先从已知的点搜索其最近的并且属于轮
Ａｙ表示搜索出的最近点与搜索点之间的行距，血表
示搜索出的最近点与搜索点之间的列距。利用这个梯度方向可以补充ｃｌｉ和以湘之间的点ｄ斗１’．・・ｃｌ斗，卜。，取
８期刘贵喜等：真实场景下视频运动目标自动提取方法
１１５３
Ａｙ、敏之问的最大值ｄ。，一ｍａｘ（Ａｙ，Ａｚ）。
令ｔ一［１，挖一１１，ｄｍ点的行坐标就为
ｒｏｗ（ｃ／“。）一ｉｎｔ（Ａｙ×ｔ／ｄ。。；），
（８）
图１（ａ）为运动目标轮廓，如果每一行中所有ｚ和ｒ之问的像素都被提取，则目标的凹陷区域会被提取，如图１（ｂ）中所示，阴影部分会被当作目标提取。因此，需要在Ｅ０；上继续提取，以得到最后的提取结果。对
（９）
以外。点的列坐标就为
ｃｏｌ（ｃ／斗。）一ｉｎｔ（△ｚ×ｔ／ｄ…），
其中ｉｎｔ表示取整。
于Ｅｏ；上的每一列，如果存在ｓＥＥｏ。，且ｃｚ∈Ｃ如，使得ｒｏｗ（ｓ）≤ｒｏｗ（ｃ／），且ｃｏｌ（ｃ／）一ｃｏｌ（ｓ），那么ｓ就被认为是此列运动目标在Ｅｏ。上的最上面点。同理，如果存在ｚ∈Ｅｏ＾，且ｃｚ∈ｃ艮使得ｒＯＷ（ｚ）≥ｒＯＷ（“），且ｃｏｌ（ｃ／）一ｃｏｌ（ｘ），那么ｚ就被认为是此列运动目标在Ｅｏ；上的最下面点，逐列提取Ｅｏ。上５和ｚ之间的像素即可得到运动目标的最后提取结果。
经过上述处理，每个外围轮廓就可以被连成封闭且连续。
第三步运动目标提取，即用所有目标的封闭轮廓线来提取原始帧里的运动目标。对于每个区域，取目标轮廓所在行的最左边像素点ｌ和最右边像素点，．，提取出＾介于此两点中间的部分作为这一行的目标提取结果。然后进行逐行提取，由此可以得到提取结果Ｅｏ；。现在提取出来的结果Ｅｏ。一般情况下会包含多余的信息，如图１所示。
３
实验结果取兔皮视频
运用本文提出的算法对视频运动目标进行自动
提取。以示例１实验中，在路上行驶的一辆警车作为提取对象，此运动目标为实际拍摄，运动目标的运动速度相对较快。图２（ａ）、图２（ｂ）为序列图像中的第６和第７帧图像，在实际提取过程中输入口一２０、ｆｌ＝２作为输入参量，结果得到差分阈值为ｒ一７，图２（ｃ）为差分得到的图像，可以看出它是含有少量噪声的，图２（ｄ）为去噪后结果，它与图２（ｅ）边缘检
图１运动目标提取图。（ａ）运动目标轮廓，（ｂ）提取结果
Ｆｉｇ．１
测得到的图像进行比较即可获得图２（ｆ）运动目标模型，图２（ｇ）为连接的外围轮廓，图２（ｈ）即为最后提取的结果，从图２可看出，车被有效地提取出来。
Ｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ．Ｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓ
ｃｏｎｔｏｕｒ（ａ）ａｎｄｅｘｔｒａｃｔｅｄｒｅｓｕｌｔＥｏ＾（ｂ）
（ａ）６“ｆｌａｍｅ（ｃ）Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｉｍａｇｅ（ｄ）Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｍｏｖｉｎｇ
ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ
（ｅ）Ｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔ④Ｏｂｊｅｃｔｍｏｄｅｌ（曲Ｏｂｊｅｃｔｃｏｎｔｏｕｒ（ｈ）Ｏｂｊｅｃｔ
图２运动目标自动提取图不１
Ｆｉｇ．２
Ｅｘａｍｐｌｅ１ｏｆｍｏｖｉｎｇ
ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ
ｏｂｊｅｃｔａｕｔｏ—ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ
图３是另一自动提取示例‘”］，在此例中选取的人作为目标进行提取，运动目标的运动速度相对较慢。图３（ａ）、图３（ｂ）为序列图像中的第６６和第７７帧图像，在实际提取过程中输人ａ一１０、ｆｌ＝１作为输人参量，结果得到差分阈值为ｒ—ｌＯ，图３（ｃ）为差分
得到的图像，是含有少量噪声的，图３（ｄ）为去噪后结果，与图３（ｅ）边缘检测得到的图像进行比较即可获得图３（ｆ）运动目标模型，图３（ｇ）为连接的外围轮廓，图３（ｈ）即为最后提取的结果，从此结果中可以看出，人能够被有效地提取出来。但同时也存在一
光学学报
定的缺点，人的两脚处没有被很好地提取出，这主要的，在做帧问差分时难以检测出来，这也是帧间差分是因为，人在这两帧的运动过程中，这两处是静止
存在的缺陷。
（ａ）６６恤ｆｒａｍｅ（ｂ）６７ｔｈｆｒａｍｅ（ｃ）Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｉｍａｇｅ
（ｍＣｏｎｎｅｃｔｅｄｍｏｖｉｎｇ
ｃｏｍＤｏｎｅｎｔｓ
（ｅ）Ｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔ
①Ｏｂｊｅｃｔｍｏｄｅｌ（ｇ）Ｏｂｊｅｃｔ
ｃｏｎｔｏｕｒ
㈤Ｏｂｊｅｃｔｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ
图３运动目标自动提取图示２
Ｆｉｇ．３
Ｅｘａｍｐｌｅ２ｏｆｍｏｖｉｎｇ
ｏｂｊｅｃｔａｕｔｏ—ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ
图４是另一自动提取多目标示例，本示例亦是的图像，是含有噪声的，图４（ｄ）为去噪后结果，与实际拍摄，目标为不同种类。在此例中两车向右运图４（ｅ）边缘检测得到的图像进行比较即可获得动，速度相对较快，人向左运动，速度相对较慢。图４（ｆ）运动目标模型，图４（ｇ）为连接的外围轮廓，图４（ａ）、图４（ｂ）为序列图像中的第３４和第３５帧图图４（ｈ）即为最后提取的结果，从此结果中可以看像，在实际提取过程中输入口一２０、』９—１作为输入参出，两车和人都能够被有效地提取出来。由于两车量，结果得到差分阈值为ｒ一９，图４（ｃ）为差分得到
出现遮挡，所以同时被提取出来。
（ａ）３４ｍ
ｆｒａｍｅ
（ｂ）３５ｍ
ｆｒａｍｅ
（ｃ）Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｉｍａｇｅ（ｄ）ＣｏｎｎｅｃｔｅｄｍｏＶｉＩＩｇ
ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ
（ｅ）Ｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔ
（ｆ）Ｏｂｊｅｃｔｍｏｄｅｌ（曲Ｏｂｊｅｃｔ
ｃｏｎｔｏｕｒ
㈣Ｏｂｊｅｃｔ
ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ
图４运动目标自动提取图不３
Ｆｉｇ．４
Ｅｘａｍｐｌｅ３ｏｆｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓａｕｔｏ—ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ
该目标提取算法应用到不同的单目标序列图像的时间与单目标提取相差不大，但是多目标提取要进行目标提取所需时间是不同的，这主要由于目标封闭多个目标的外围轮廓线，而且最后也要提取多所处的环境、目标本身形状等诸多因素决定，目标背个目标，因此其时间相对来说要长。在多目标条件景复杂时，在去噪的过程中需要更长时间；目标形状下，如何提高算法速度也是下一步要解决的问题。
复杂时，在封闭其外围轮廓时就需要更多时间。当以上三组真实场景下运动目标提取结果表明，该算法应用到多目标提取时所需时间相对单目标要在运动目标的提取过程中，目标以外噪声基本能够长。对多目标提取而言，在去除噪声、获取模型阶段
被去除，算法不仅能自动提取出单个目标，同时也实