【www.xinchenghx.com--创业专题】
本期视频主要内容： 山东商河县是我国的大蒜种植基地，每年到了种蒜的季节，蒜农就会因为巨大的劳动强度而发愁。发明人赵纯军也曾是手工种蒜的一员，在深知百姓种蒜的辛苦后，只有维修电视机经验的他，开始着手研发机器，最后经过13年的努力，他终于圆了自己的机械梦，成功研发出了大蒜种植机。（《我爱发明》 20150527 铁手插蒜）
发明人联系方式：赵纯军 ：18853129585
《铁手插蒜》发明摘要：本发明属于农业机械领域，特别公开了一种大蒜种植机。该大蒜种植机，包括底部安装行走轮的机架，机架上安装有连接油箱的发动机和驾驶椅，其特征在于：发动机上连接有变速箱，变速箱上方设置有位于驾驶椅前面的操控箱，变速箱内伸出若干个传动轴，机架前方通过升降杆安装有播种装置，机架后方安装有压平辊；播种装置包括安装在送料斗内的拨料辊，拨料辊上设置有均布成排的三齿状拨料爪，拨料辊下方设置有对应拨料爪的输料管，输料管末端为内部中空，底部设置出口的开孔器。本发明结构设计合理，应用灵活，使用方便，有效降低种蒜时的劳动强度，单粒播种，漏播率低，株距均匀，播种深度可自由调节，适于广泛推广应用。
[我爱发明] 20160902 站立吧 大蒜
本期节目主要内容： 山东济南的发明人崇峻发明了一台大蒜播种机。这种机器有一套橡胶履带式行走系统，在田地里有着良好的通过性。通过一套自动上料系统，一瓣一瓣的大蒜被提升到较高的地方，随后分别顺着20根塑料导管掉落在对应的20个锥形碗中，锥形碗里的弧度可以让蒜瓣的尖朝上，最后这些蒜瓣再分别通过20个中空的金属管插入土里。这样就完成了种蒜的过程。（《我爱发明》 20160902 站立吧 大蒜）
发明人联系方式：崇峻
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种大蒜播种机。该大蒜播种机，其特征在于：包括机架、发动机、传动总成、气泵、气缸、履带底盘总成、土壤整平器、以及位于履带底盘总成上方的操作台、微电脑电控系统，所述操作台的前方设有给料仓，所述给料仓与提料装置连接，所述提料装置上方均匀安装有若干分料器，所述每个分料器下方连接分料管，所述分料管底部与导向料杯总成连接，导向料杯总成固定在第一定位板上，导向料杯总成的下方为调整料杯总成，调整料杯总成下方为点插播种器总成，所述点插播种器总成安装在开合处理支撑架上，所述导向料杯总成、调整料杯总成和点插播种器总成分别通过气缸控制开合，通过行走系统控制步进幅度。
编辑手记：
蒜可是好东西，不仅可以调味，还能杀菌、增强人的免疫力，而蒜的种植过程也是很辛苦的，全程又是蹲着又是弯腰，费时费力。今天这位发明人，就是因为看到自己的乡亲邻居们常年手工种大蒜，既辛苦又伤身体，于是反复研究，制作出了一台大蒜播种机来帮助大家。
发明人：崇峻
发明项目：大蒜播种机
发明原理
机器的最上方有一排小勺，将每颗蒜分别放进一个个圆形粗管里，大蒜通过每一根管子漏入小碗中，最后，一个圆锥形铁夹将这些蒜种到地里。
给记者简单地讲解了种蒜机的运行过程后，崇峻马上开启机器演示起来，一颗颗大蒜被这台机器很快地插进土里。
大蒜在种进地里的时候，必须让它尖朝上，这样才有利于大蒜的生长，如果蒜躺倒了就算大蒜的播种不合格。崇峻的机器正是在这里出了问题，机器种的蒜大部分都是躺着的，这显然是不行的。
经过反复试验，崇峻将小碗的底部从圆弧形换成了锥子形，这样就保证了每颗掉进小碗的大蒜都是尖朝上的。
为了测试机器的性能，崇峻准备去老刘的地里试一试，进行一场人工与机器的比赛，比赛当天聚集了很多观赛者。乡亲们有支持崇峻机器的，也有人支持农民师傅的，但是大家都希望这台机器可以替代手工种蒜。
五人一组的人工队在速度上丝毫不落后于机器，两组人分别从地里的两头向中间行进。农民师傅队伍庞大、经验丰富，进展得很快。
而崇峻这边的机器却遇到了问题，插入土里的种蒜夹口里很容易被湿的泥土堵住。
另外，由于崇峻的这台大型种蒜机是履带工作，压过去的地方明显有很深的凹槽，会把种蒜的地方压的很深，使得两边的地势不一样。浇灌时水都会流向地势较低的那一边，这样一来地势低的大蒜就很容易被水泡坏，而地势高的大蒜得不到很好的浇灌，解决了大蒜竖起率和被履带碾压地势不平的问题后，崇峻的第三代大蒜播种机终于亮相。
新一代大蒜播种机通过平台操作，人工将蒜倒入到平槽内，通过一个个小勺将蒜喂入管道中，再漏进20个锥形底的小碗里，通过插入地里的种蒜口将大蒜最后种进地里。播种蒜的同时用碾子稍微用力压平，这样不仅保证了种蒜的质量，而且使大蒜能得到充分的浇灌新一轮的比试中，刘师傅把他的人工队伍壮大到了25人，比上次多出了一倍多。
这场终级比拼到底能不能让这台种蒜机大放光彩呢？我们拭目以待。
欢迎收看《我爱发明》之《站立吧，大蒜》。
填写说明：1）编号申报者不填写，由组委会统一填写；2）请选勾作品类别；3）联系人应由各学校指派；4）每个作品的参赛者不超过5人，指导教师不超过2人，本人须签名，一旦上报不能再更改；5）制作费用主要包括：购买元器件和材料费、外协零件加工费等，不含调研、差旅、资料、学生人工费；6）学校推荐意见一栏的负责人应为协作组成员或学校相关负责人；7）本表双面打印在一张A4纸上。
注：参赛学生、教师名单及排序请按实际贡献大小认真填写、审核，一经上报不再更改。
大蒜切根机使用说明书
一、产品介绍：
大蒜切根机是我厂生产的新产品，它节省了人工切根的费用之大和用人工之多的问题，由于生活节奏的加快，市场劳动力越来越缺乏，加工切根蒜片成了脱水蒜片厂的一大难题，现在我厂生产的大蒜切根机解决了这个难题，一个需要上百人来手工切根的日产2-4吨切根净片的蒜片厂，它只需每台机器每班6个人就可以了。
功率：2.25kw 产量：300-600kg/小时 损耗率：9%-16% 外形尺寸：长*宽*高2800*1000*1500
二、操作说明：
本机必须接地线。开机前先检查链条上和料杯之间有无杂物，确保没有任何杂物情况下再开机，以免损坏部件。开机时先按旋切启动，待旋切刀片转动正常后再按传送启动，然后把不带泥土块的蒜头根部朝上摆放在料杯上，蒜头会在传送链条的带动下进行自动切根。注意：切勿把手伸到料杯之间的空隙里，以免碰伤。停机时先按下传送停止，待料杯上的蒜头全部切完后再按旋切停止，以免碰坏刀片。
本机出厂之前已经根据普通规格的蒜头调整好，如果加工的蒜头过大或过小：1、可根据所需的切根标准调整毛根清理器总成的调节螺丝，来调节清理毛根的标准；
2、调节切根压轮轴承座边调节螺丝的高低，调出所需要的切根标准。
三、检修说明：每班清理检查一次，检查清理时必须停机断电，以免锯片伤手。1、轴承、链条处加黄油；2、查看各部位螺丝有无松动；3、清洗锯片，清洗时用毛刷或湿布沾水擦洗。传送链条上如果杂质太多，可把安装在料盒下面的PVC水管外接上水源，拧开阀门冲洗传送链条和料杯座上的杂质。4、锯片、三角带为易损件，如有磨损，要及时更换。
本机保修3个月，易损件及人为损坏不在保修范围之内。
济南商河县庆华机械有限公司
0531-82335111
大 蒜 切 根 机
使
用
说
明发明起蒜机
书
商河县庆华机械有限公司
我国大蒜机械化生产现状及发展思路探讨
崔荣江，张
华，徐文艺，马继春，孙广胜
250100）
（山东省农业机械科学研究院，济南
摘
要：我国是世界上最主要的大蒜生产国和出口国，实现大蒜机械化生产，对于提高我国大蒜产业国际竞争
力、减轻劳动强度和增加农民收入等具有重要意义。为此，通过对近年国内外大蒜播种机和大蒜收获机研究进展情况进行分析，发现我国大蒜播种和收获存在着农机落后于农艺、播种落后于收获的问题，并根据生产现状，提出农机农艺融合、播种服务收获的发展思路。关键词：大蒜；播种机；收获机；机械化生产中图分类号：S222．75
文献标识码：A
文章编号：1003－188X（2015）03－0264－05
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.03.064
0引言
大蒜，别名胡蒜；百合科，多年生宿根草本，其嫩
探讨，并根据生产现状，提出农艺农机融合、播种服务收获的发展思路。
苗、花茎和鳞茎等均可食用，有增进食欲和抑菌、杀菌作用，同时作为蔬菜、调味品、保健品具有很高的经济效益。据中华商务网报道，我国是世界上最主要的大
2
蒜生产国和出口国，大蒜常年种植面积约60万hm，
1大蒜播种机研究现状
为了方便机械作业，美国、法国、西班牙等发达国
［4－8］
家多使用机器随机播种，不要求种植鳞芽朝上。
韩国现在常用压穴式同步大蒜播种机（如图1所示），先用压穴器压出半球面形蒜穴，然后将大蒜种体播到压出的蒜穴内，通过蒜穴内球面来实现大蒜鳞芽方向的控制
［9］
产量1058万t余，占全球75%，涉及到蒜农500多万户
［1－3］
。
大蒜是劳动密集型栽培作物，除耕地、整地、灌溉环节能够利用机器外，其它工序基本由人工完成，尤以收获和栽种工序最为辛苦。近几年，随着农村劳动力转移，大蒜播种、收获用工紧缺，人工成本越来越高，致使大蒜生产成本居高不下，严重影响了大蒜产2013年我国大蒜人工业的健康发展。从调研情况看，
2种植成本约4500元/hm，人工收获成本约9000元/
。日本洋马推出PH4Ｒ型大蒜种植机（如图
2所示），人工投种于橡胶种穴，然后种穴盘向下平动，当贴近地面时，排钟推杆将蒜种插入土中。试验表明，该机存在着伤蒜、直立度低、种植过深、种植后形成陇间距过大等问题，不符合我国种植习惯。欧洲国家多采用转盘式排种器，随机播种，对大蒜是否直立栽种没有要求，如图3所示。圆弧型取蒜勺均布在转盘一侧，当取蒜勺运动到取种位置时，取蒜勺在旋转挡块的作用下打开取种，并在扭转弹簧的作用下随即将其夹紧，多余的种子被毛刷刷掉，落回到种箱
。
hm2（部分地区甚至高达12000元/hm2），加上种、肥
2
总成本约45000元/hm，等物化投入，而大蒜的产出
因蒜价格的不稳定差距较大（有些年份甚至赔钱），严重影响了蒜农种蒜的积极性。实现大蒜机械化生产对于提高我国大蒜产业国际竞争力、减轻劳动强度和增加农民收入等具有重要意义。
本文对近年国内外大蒜播种机和收获机的研究进展情况进行了介绍，并对大蒜机械化发展思路进行了
收稿日期：2014－02－25
基金项目：“十二五”国家科技支撑计划项目（2013BAD08B00）；济南
市高校院所自主创新计划课题（201202005）
（E－mail）作者简介：崔荣江（1983－），男，山东巨野人，助理工程师，
cuirongjiang2009@163．com。
（E－mail）通讯作者：张华（1976－），男，济南人，高级工程师，
Zhanghua126@sina．com。
图1压穴式大蒜播种机
与探索。目前，大蒜播种机主要存在以下问题：
1）大蒜种体形态不规则，并且颗粒较大、易伤，使大蒜单粒取种困难；
2）大蒜种体形态不规则，使大蒜输送过程中鳞芽方向控制困难；
3）工作不稳定，故障率较高
。
图2PH4Ｒ
型大蒜种植机
图4
同步大蒜播种机
图3转盘式排种器
自2008年以来，国内对大蒜播种机械进行了大量的研究，并取得众多研究成果。以“大蒜播种机”为关键词在中国专利数据库进行检索，共检索到与大蒜播种机有关的发明专利13项，实用新型专利32项，（2012年15项、2011年8项、2010年5项、2009年52008年8项）。主要机型有金磊发明的一种大蒜项、播种机
［10］
（如图4所示），采用链勺式单粒取种装置、
鳞芽扶正装置和同步直立下栽装置，所采用的同步直立下栽装置能够较好地保证大蒜种体入土后的直立度；但由于大蒜种体形状的不规则，链勺式单粒取种装置无法满足单粒取种效果，另外采用的鳞芽扶正装置需要大蒜种体存在尖部，工作效果并不理想。李华峰发明水力浮种大蒜播种机
［11］
图5
水力浮种大蒜播种机
（专利号：
ZL200820021828．5），如图5所示。该发明创造性地提出利用水作为大蒜鳞芽方向控制的载体（利用大蒜大蒜种体方种体重心靠下进行大蒜鳞芽方向控制），
向性控制较好，但所采用的取种装置和直立下载装置工作效果不理想。山东五征集团有限公司发明一种大蒜种植机
［12］
图6大蒜种植机
，如图6所示。该机能够实现旋耕、撒
药、播种、覆膜一体化，利用大蒜蒜尖小的特点进行大蒜制直立度控制；但实际工作过程中，很多大蒜蒜尖卷曲或者磨损掉，致使大蒜尖部朝下种植。
综上所述，国内还没有成熟、满足农艺要求的大蒜播种机械出现，国外已有部分先进机具，要实现对大蒜栽种姿态的精确控制还需要进行进一步的研究
2大蒜收获机研究现状
西班牙、日本等发达国家大蒜收获已实现了机械
化作业。日本洋马制造了HZ1型大蒜收获机（如图7所示），可实现挖掘、输送、去土、切根、摘叶、收纳和搬运。西班牙J．J．BＲOCH公司生产的切秧式大蒜联合收获机（如图8所示），由分禾器将蒜秧导入夹持胶
带，同时挖掘铲入土将大蒜根部挖松，大蒜由夹持胶带夹蒜秧输送；大蒜被夹持输送到切秧机构把蒜秧切掉后，大蒜头掉到横向输送链上，横向输送到袋内。其配套动力为44．1kW拖拉机，行走速度为3km/h，行
［13］发明起蒜机
且不适合距要求40～55cm。国外产品价格较高、
我国现有种植模式，不宜推广
。
（b）图9
后置式
挖掘式大蒜收获机
相对挖掘式收获机，挖拔式联合收获机能一次完清土、输送、果秧分离和集果等工序，是当前成挖掘、
大蒜收获机械化的发展方向
［18－19］
。2011年，农业部发明起蒜机
［20］
南京农业机械化研究所研制了适于宽窄行种植模式的4DBL－2型自走式大蒜联合收获机
图7
HZ1
型大蒜收获机
，如图10所
采用全液压驱动技术，挖掘示。该机一次收获两行，
装置松土后，夹持输送装置将大蒜拔起，经过清土装置、对齐切秧装置和集果系统实现挖掘、清土、切切和收集一体化作业；但目前仍处于样机试验阶段，适于两种宽窄行种植模式，即20cm（窄行距）×40cm（宽行20cm（窄行距）×50cm（宽行距）
。距）、
图8切秧式大蒜联合收获机
小地块为主，有垄作模式、我国大蒜种植以小户、
平作模式及套种模式，多样的种植模式致使收获机械机型多样，无法定型
［14－17］
。目前，国内大蒜收获机以
挖掘式为主，有前置式、后置式，如图9所示。其采用机械挖掘方式收获时，仍需要人逐棵清理和收集，对劳动力的节省有限
。
图10
4DBL－2型自走式大蒜联合收获机
2010年，山东省农业机械科学研究院研制了4DSZ－4型自走式大蒜联合收获机［21］，如图11所示。该机一次收获4行，整机侧向配置，全液压驱动，分上下两层布置，作业过程与4DBL－2型自走式大蒜联合收获机类似；但目前处于仍处于样机试验阶段，适宜于适于4行垄作种植模式，行距要求为180mm。
综上所述，国外大蒜收获机以挖拔式为主，技术已较为成熟；国内以挖掘式为主，挖拔式联合收获机
（a）
前置式
还处于定型研究阶段，随着大蒜机械化生产进程的推进，适于一定栽培模式的挖拔式联合收获机是未来的
发展方向。目前，大蒜机械化收获主要存在以下问题：
1）大蒜种植模式不规范、不统一，致使无法对行收获；
2）由于抽薹过于靠下，致使大蒜倒伏严重，无法夹持收获；
3）大型大蒜联合收获机械价格较高，缺少小型大蒜联合收获机的研制
。
等，其种植面积较小，农机市场不大。另外，国外同类机械不适合国内种植模式，在技术上可借鉴之处不多，造成大企业不愿做、小企业做不了。为实现大蒜机械化生产，需要政策给予以下支持：发明起蒜机
（1）在科研基金上给予支持，对关键技术进行攻关；
（2）对大蒜农机具进行补贴，扶持引导基层农机服务组织和农民购买先进、实用的大蒜播种、收获机械；
（3）建立示范基地，实施辐射带动，积极做好大蒜机械化生产技术的示范推广工作。参考文献：
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图114DSZ－4型大蒜联合收获机
3发展思路探讨
1）农机农艺融合、播种服务收获。大蒜栽培模式
不规范、不统一，是阻碍大蒜联合收获机设计和推广普及的主要因素。因此，突破传统上只从机械优化方面解决大蒜机械化生产难题的思路，根据国内大蒜种植习惯和大蒜联合获机对栽培模式需求，对大蒜标准栽培模式进行研究，得到不同栽培模式对蒜头产量及品质影响规律。同时，建立与经济效益对应的函数关系，使大蒜栽培模式评价更客观并具有可量化操作性，为大蒜实际生产提供指导，通过农机农艺融合的方法来加快大蒜机械化生产发展步伐。
2）重点技术突破。大蒜鳞芽方向控制是大蒜播种机设计的“瓶颈”问题，传统的设计方法主要集中在机械改进和优化方面。由于大蒜种体形态、大小不规则，这一关键技术问题一直没有得到有效解决。为此，提出以下思路：
（1）利用大蒜种体重心靠下这一稳定的物理特性，开展大蒜鳞芽方向控制装置研究，进行技术攻关；
（2）对我国传统大蒜种植农艺要求的经济性进行深入研究，探索大蒜种植鳞芽朝向对蒜头产量及品质影响规律，并建立与经济效益对应的函数关系，为大蒜机械化播种提供新途径。
3）政策支持。大蒜种植相对于小麦、玉米、水稻
2015年3月
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DiscussiononthePresentSituationandDevelopmentof
GarlicMechanizedProductioninChina
CuiＲongjiang，ZhangHua，XuWenyi，MaJichun，SunGuangsheng
（ShandongAgricultureMachineryＲesearchInstitute，Jinan250100，China）
Abstract：Chinaisthemostimportantgarlicproductionandexportcountryinworld，realizethemechanizedproductionofgarlichasimportantsignificancetoimprovetheinternationalcompetitivenessofChina＇sgarlicindustry，reducingthelaborintensityandincreasefarmers＇income．Basedonthedomesticresearchforgarlicharvestmachineryandseeder，foundthattheagriculturalmachinerybackwardagriculture，seedbackwardharvestinChina，accordingtotheproductionstatus，putforwardthedevelopmentdirectionofagriculturalintegrationofagriculturalmachinery，seedserviceharvest．Keywords：garlic；seed；harvester；mechanizedproduction（上接第257页）
AbstractID：1003－188X（2015）03－0254－EA
PyrolysisCharacteristicsandPhysico－chemicalPropertiesofＲiceHusk
bbbbb
WangYunpua，，LiuYuhuana，，ＲuanＲongshenga，，WenPingweib，YaoYuana，，WanYiqina，
（a．EngineeringＲesearchCenterforBiomassConversion；b．StateKeyLaboratoryofFoodScienceandTechnology，Nan-changUniversity，Nanchang330047，China）
Abstract：Thecompositionofricehuskandpyrolysischaracteristicsatdifferentheatingrates（10℃/min，15℃/min，20℃/min）insynchronousthermalanalyzerwerestudied，Itcaneffectivelyanalyzetheheatingrate，pyrolysistimeandpyrolysischaracteristicsinfluenceontheprocess．Thepyrolysisofthericehuskwasdividedinto3stages：extractionofwaterandpre－heating，mainfastpyrolysisandcharring，Thepyrolysisprocesscanbedescribedbysecondorderreac-tionmodel，withthemethodofCoasts－Ｒedfern，theactivationenergyandfrequencyfactorofdifferentheatingrateswereattained．Thestudyprovidesagoodreferenceforricehuskwasterecyclingandbiomasspyrolysisdevicedesign，aswellasprocessparametersoptimization．
Keywords：ricehusk；physico－chemicalproperties；pyrolysischaracteristics；kineticscalculation
中国农业大学
硕士学位论文
大蒜种植机械设计
姓名：金磊
申请学位级别：硕士
专业：农业装备工程
指导教师：宋建农
20070501
捅要
大蒜机械化种植是我国大蒜生产过程中的难题之一．中国种植大蒜面积、产量和出口量均居
世界前列．国内大蒜种植的现状主要靠蒜农手工种植。劳动强度大，种植质量差，急需代替人工
的大蒜种植机械，但目前国内外还没有适合中国大蒜种植模式且种植效果好的机械．本文提出了
研制大蒜种植机械的两大难题：蒜瓣的精密取种和蒜瓣的直立种植．文中针对这两个问题进行了
研究并提出了解决方案，为大蒜种植机械的研制提供了理论基础．
蒜瓣形状特殊，精密取种困难，本文研究的大蒜种植机械设计了勺链式捧种器。通过对蒜瓣
形状特征的统计研究，设计了一种取蒜勺，与排种器结构特点进行取种、稳种、清种、捧种四个
阶段的有机结合，试验表明使勺链式捧种器的精密取种率达到９０％以上．完成了捧种器及其他重
要工作参数的计算和结构设计．
为解决蒜瓣种植农艺要求中蒜尖朝上直立种植的要求，本文研究的大蒜种植机械设计了蒜瓣
垂直插入直立投种机构．它的作用在于：首先对勺链式捧种器捧出的蒜瓣正位；然后采用同步式
穴播的方法，垂直入土成穴并直立投种．试验表明了蒜瓣由排种器摔出落入接种斗中倒立和直立
状态的几率在帅％以上．对于其它重要工作参数，计算了蒜瓣垂直插入直立投种机构种植斗的运
动轨迹和它在土壤中形成种穴的穴距、穴宽、截面积等。以农艺要求穴距、穴宽、穴深等为约束，
使用Ｍａｆｌａｂ编程优化计算了蒜瓣垂直插入直立投种机构重要结构参数旋转半径和穴深的最佳值
为１６５伽和４０ｍｍ；以此为基础优化设计计算了反转驱动机构的齿轮齿数和动力传动机构的链
轮齿数；总结了影响机器作业速度的三点原因，并由蒜瓣下落距离与作业速度的关系得出，机组
应低于４．４／吼Ｉｈ低速速作业．
对整机和主要部件进行机械设计，绘制了总装图、部装图和全部零件施工图．使用ｌ∞ｏｌｅ建
立了整机模型并进行了运动仿真，仿真结果验证了种植斗形成种穴轨迹、反转驱动机构、整机传
动系统均按期望正确运行．
通过以上工作内容，完成了大蒜种植机械设计阶段的工作．关键词：大蒜，种植，机械
ＡＤ或ｒａｃｔ
ＧａｒｌｉｃｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｐｌａｎｔｉｎｇｉｓｏｉｌｅｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｏｓｏｌｖｅｉｎｔｈｅｇａｒｌｉｃｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｌｉｎｅｏｆＯＵＴ
ｃｏｕｎｔｒｙ．ＷｈｅａｈｅｒＡｒｅａｏｆＰｌａｎｔｉｎｇｇａｆＩｉｃ，ｏｒｙｉｅｌｄａｎｄａｍｏｕｎｔｏｆｅｘｐｏｒｔ，ａｌｉｎａｉｓｅｘ．ｒｏｗｉｎｔｈｅ
ｗｏｒｌｄ．Ｂｕｔｔｈｅｌｏｃａｌｇａｒｌｉｃｐｌａｎｔｉｎｇｏｆｐｔｃｓｅｌａｔ
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ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇａｒｌｉｃ，ｐｌａｎｔｉｎｇ，ｍａｃｈｉｎｅⅡ
独创性声明
本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
研究生签名：金磊时间：≥叼年／月，／日
关于论文使用授权的说明
本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意中国农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。
（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）
研究生签名：金磊
导师签时间：≥叼年Ｚ月ｆｆ日时间：≯目。年‘月／，日
中国农业大学硕士学位论文第一章绪论
第一章绪论
１．１研究的目的与意义
大蒜在我国已有２０００多年栽培历史，是世界上种植大蒜历史悠久，面积最多，分布最广，总产量最多，食用量最大的国家。
１．１．１问题的提出
１农民对大蒜种植机械需求迫切
大蒜的生产过程复杂，属于劳动密集型农业．而国内的大蒜种植机械技术并没有跟上大蒜种植规模的发展，由于大蒜种植的特殊要求（如瓣尖朝上），蒜农种植大蒜非常的辛苦，目前还是用人手点播的方式进行播种，在开沟、点播、覆士等工序上，需弯腰或蹲下进行作业，劳动强度较大、效率低，需要耗费大量的工时（图１．１）．不只是蒜农还有要大力发展当地大蒜产业的政府对大蒜种植机械都有迫切的需求．
下面我们从这样的几个例子来看看大蒜种植机械需求
状况．
济宁市农业机械管理局提到“我市∞万亩大蒜主要靠
人工播种、收获，劳动强度极大，机械化生产水平很低，
政府和群众对机械化作业的呼声很迫切．几年来试验示范
的机具存在许多问题，不能满足生产需要，目前没有成熟
的机械用于生产．希望能够结合我市实际，引进推广结构
合理、高效简便的大蒜播种机械，改进完善现有的大蒜收
获机，并引进高效实用的收获机，加快我市大蒜生产机械
化进程．以每季播种、收获４００亩／台计，大蒜播种机、
收获机的需求量都在２０００台以上，加上其他市地的需求，大蒜生产机械具有极大的推广前景．。
江苏省农机新机具新技术需求情况调查中提到，人工栽种大蒜，作业成本高，效率低，农民极辛苦．希望开发推广可完成播前整地、开沟、播种、镇压、复膜等作业、生产率高的栽植机械。
柳州市∞万亩大蒜主要靠人工播种、收获，劳动强度极大，机械化生产水平很低，政府和群众对机械化作业的呼声很迫切。几年来试验示范的机具存在许多问题，不能满足生产需要，目前没有成熟的机械用于生产．如果能够结合柳州市实际，引进推广结构合理、高效简便的大蒜播种机械．改进完善现有的大蒜收获机，并引进高效实用的收获机，便能加快柳州市大蒜生产机械化进程．
２我国大蒜种植面积广、产量多
由于我国大蒜种植相对比较分散，目前我国农业部门对全国大蒜种植面积尚无权威性的统图ｌ－Ｉ手工种植大蒜
新型家庭厨房捣蒜机工作说明书
姓名：关昭 班级：10020204 学号：1002020418
学院：汽车与交通学院
新型家庭厨房捣蒜机工作说明书
一、市场调研：
大蒜是我们日常生活中不可缺少的主要调料品种之一。但是，大蒜剥皮难问题却一直困扰着我们，目前市场上捣蒜机主要是铰刀式，需要用电动机去带动捣蒜机工作，消耗能源较大，只适合大型食堂以及商场上大型的饭店、餐饮中心等场所。而对于家庭日常对蒜泥的需求，如果用这样的方法去获得，可谓小题大做，就是一种能源的浪费。所以通过近期调研和日常生活的联系，决定设计一种新型人工凸轮曲柄连杆式捣蒜机。
二、凸轮曲柄连杆式捣蒜机的优点：
手动曲柄连杆式捣蒜机结构简单、易于操作、环保经济、同时适用于家庭的厨房，易于拆装、清洗。能够解决家庭日常烹饪时对蒜泥的需求，同时防止在制作蒜泥时对眼睛、皮肤的刺激。
工作原理：手动曲柄连杆式捣蒜机，是由凸轮、连杆、滑块等构成。圆盘上的手柄通过手的旋转带动圆盘做圆周运动，圆盘带动连杆做圆周运动，连杆带动直角杆件做左右摆动，直角摆杆带动连杆做上下摆动，摆杆带动滑块做滑动，滑块最终带动压制部分对大蒜的压制形成蒜泥。
三、MSC.ADAMS绘图及仿真
1、通过绘图以及模拟仿真，此机构能够达到预期的效果，同时确定了相应构件的尺寸。
2、尺寸为:圆形旋转盘1直径600mm，圆心坐标（0mm，350mm，0mm）、把手位置为（50mm、350mm、0mm），杆件2长度约为364mm两点坐标分别为（50mm、350mm、0mm）、（150mm，0mm，0mm），杆件3两个直角边长度分别为：212mm、354mm，坐标分别为（150mm，0mm，0mm）、（0mm，-150mm，0mm）、（250mm，-400mm、0mm），杆件3长度为2571mm坐标分别为（250mm，-400mm、0mm）、（0mm，-1000mm，0mm），滑块4长宽高分别为：100mm、200mm、100mm，中心坐标为（0mm，-1000mm，0mm）。
MSC.ADAMS绘图及仿真如下
四、总结
在本次捣蒜机机构设计及仿真中，使我深刻体会到作为一名机构
设计人员要具备创新能力和创新意识的重要性，在设计过程中，要积极主动的自我提出疑问，不断推敲，不断完善设计方案。对于机械设计要充分的做好心理准备，因为困难是随时都可能出现的。在本次机构设计中使我成长了很多，加强了自身独立思考的能力以及动手操作能力，能够根据各杆件的运动规律进行轨迹分析，最终达到各杆件相互协调工作。